用于电动汽车的永磁同步电机调速系统建模与仿真(论文+)2.2 系统控制架构永磁同步电机控制系统的硬件架构设计如图2-2所示，该系统采用STM32单片机作为主控制器，负责处理控制算法并生成控制信号。STM32F103是一款高性能的32位单片机，具有较强的运算能力和丰富的外设接口，能够满足实时控制的需求。系统通过生成六路SPWM（正弦脉宽调制）波形来控制电机的三相电流，通过IR2112驱动芯片将这些信号放大后驱动三相全桥逆变电路。三相全桥逆变电路用于将直流电源转换为三相交流电，进而驱动永磁同步电机。