技术栈
三轴稳像
无人装备硬件开发爱好者
21 小时前
开源
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foc
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simplebgc
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三轴稳像
从开源到落地：SimpleBGC 三轴稳像平台全栈技术解析（上）
在无人机航拍、工业检测、机器人视觉等场景中，“稳定” 是核心需求 —— 哪怕设备轻微抖动，也会导致画面模糊、数据偏差。而市面上专业稳像设备（如大疆 Ronin 系列）动辄数千元，且闭源架构无法自定义扩展。
无人装备硬件开发爱好者
3 天前
foc
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simplebgc
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三轴稳像
从开源到落地：SimpleBGC 三轴稳像平台全栈技术解析（下）
互补滤波的本质是 “用陀螺仪的动态优势弥补加速度计的动态劣势，用加速度计的静态优势弥补陀螺仪的静态劣势”，就像 “两个人合作完成一项任务”：
我是有底线的