实时Java规范（RTSJ）：从理论到实践的实时系统编程范式在嵌入式系统、工业控制、航空航天等实时领域，系统的时间确定性（Temporal Determinism）是核心需求——任务必须在严格的时间约束内完成，否则可能导致灾难性后果（如自动驾驶决策延迟、医疗设备响应超时）。传统Java语言因垃圾回收（GC）的不确定性、线程调度的非实时性等问题，长期被认为难以满足硬实时（Hard Real-Time）场景的需求。为解决这一矛盾，实时Java规范（Real-Time Specification for Java, RTSJ）应运而生。作为首个专为实时系统设计的Java