技术栈
mc qna3e
土拨鼠不是老鼠
1 年前
linux
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交互
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三菱 plc
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mc qna3e
linux 下 C++ 与三菱PLC 通过MC Qna3E 二进制 协议进行交互
西门子plc 有snap7库 进行交互，并且支持c++ 而且跨平台。但是三菱系列PLC并没有现成的开源项目，没办法只能自己拼接，我这里实现了MC 协议 Qna3E 帧，并使用二进制进行交互。