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RT-DETR解码模块(Decoder)
RT-DETR上篇可以参考：RT-DETR网络结构(Encoder)-CSDN博客前面也提到了RT-DETR由两部分构成，分别是Encoder和Decoder模块，经过这两个模块后直接输出结果，也就是没有所谓的NMS等后处理操作，下面主要来介绍一下Decoder模块，由于使用了denoising training的训练方法，训练阶段和推理阶段略有不同，但是都是差不多的，最后会有对比总结。
我是有底线的