详解EtherNet/IP转CAN边缘计算网关：基恩士PLC与CAN IO卡通讯配置步骤一、 项目背景 华东某国有大型机电厂 2024 年启动“柔性化叶片加工线”技改，控制层采用基恩士 KV-8000 系列 PLC（型号：KV-8000/CPU-UTB，固件 V2.4.1），通过 EtherNet/IP 对 4 组进口CAN总线 IO 卡（德国 Helmholz CAN-IO-32 系列，每卡 32 点，共 128 点混合 I/O）进行实时数据交互，实现液压夹紧、真空吸附、切削液流量以及工件在位检测的闭环控制。由于协议差异，PLC 与 IO 卡之间“语言不通”，现场曾尝试用 PCI-CAN