技术栈
二维
Evand J
19 天前
matlab
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雷达
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卡尔曼滤波
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kf
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跟踪
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kalman
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二维
【matlabfilter例程】二维平面的雷达测角+测距目标跟踪，单个雷达，KF融合雷达和IMU数据。轨迹绘图、误差绘图输出。附代码下载链接
原创代码，拒绝AI生成。未经允许，禁止翻卖简介： 程序模拟了二维场景下单部测角测距雷达对运动目标的实时跟踪，并基于卡尔曼滤波（KF）实现对目标轨迹的融合估计。 目标按“带加速度”的非匀速模型运动，而滤波器采用匀速运动模型，从而体现模型失配与滤波器补偿能力。雷达位于平面固定坐标处，每一帧输出带噪声的距离与方位角测量，程序将其转化为直角坐标作为观测输入。
課代表
1 个月前
javascript
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max
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数组
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递归
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array
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最大值
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二维
JavaScript 中获取二维数组最大值
在 JavaScript 中获取二维数组最大值的多种方法，包括基础循环、高阶函数、递归等技术，并提供性能比较和使用建议。
我是有底线的