论文分享 |重新思考3D分割：Unified-Lift——端到端的高斯泼溅场景分割新范式引言：三维世界的“像素级”理解之梦在虚拟现实、增强现实、机器人导航和数字孪生等前沿领域，让机器像人类一样理解和交互三维环境是核心挑战之一。其中，3D场景分割——即为三维场景中的每一个点（或基本单元）赋予一个语义标签并区分出不同的物体实例——是实现深度场景理解的关键技术。想象一下，在AR应用中，你可以直接“拿起”虚拟桌子上的一个真实杯子；或者在机器人视野里，它能清晰地知道哪个是门、哪个是障碍物，并精确规划路径。这一切，都离不开精准、高效的3D分割技术。