实时性能

【原创】如何利用网卡TSN硬件特性实现EtherCAT 确定性发帧与 DC 同步？版权声明：本文为博主原创文章，转载请注明出处 https://www.cnblogs.com/wsg1100 。如有错误，欢迎指正。本文以 Rockchip RK3576/RK3588 + Synopsys DWMAC（stmmac）+ IgH EtherCAT Master 为例，结合 Linux 6.1 内核与 IgH 源码讲解，代码行号基于代码仓库实际文件。

实时操作系统(RTOS)的基石实时操作系统内核的核心矛盾：它必须在"快"和"准"之间做出不可调和的抉择。快是吞吐量的追求，准是确定性的承诺。一个通用操作系统优化的是平均响应，一个RTOS优化的是最坏情况——这不仅是技术路线的分叉，更是工程哲学的根本对立。

CoreMark介绍本文为CoreMark记录。CoreMark是用来衡量嵌入式系统中中心处理单元（CPU，或叫做微控制器MCU）性能的标准。该标准于2009年由EEMBC组织的Shay Gla-On提出，并且试图将其发展成为工业标准，从而代替陈旧的Dhrystone标准。目前CoreMark已经成为测量与比较各类处理器性能的业界标准基准测试。CoreMark得分越高，意味着性能更高。

我是有底线的