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Tipriest_

6 小时前

详细介绍colcon和ament的关系，以及它们在 ROS 2 构建系统中的角色和区别在 ROS 2 的构建系统里，两个名字经常同时出现：ament 和 colcon。很多初学者会混淆它们的作用。实际上，它们处在不同的层级：ament 是构建工具链（build system），colcon 是构建任务管理器（build orchestration tool）。