ament_cmake

Tipriest_6 小时前
ros2·ament_cmake
典型的 ROS 2 ament_cmake构建CMake脚本中ament相关指令解释上面贴的这个 CMakeLists.txt 是一个典型的 ROS 2 包的构建脚本，它使用 ament_cmake 作为构建系统。 这几个 ament_* 系列命令其实都是 ROS 2 在标准 CMake 之上封装的一套宏，作用是让包能：
我是有底线的