H-RDT：基于人类操作增强的双臂机器人操作研究导读：H-RDT（Human to Robotics Diffusion Transformer）是一项旨在利用大规模人类操作数据提升机器人操作能力的研究工作。该研究由清华大学与地平线机器人合作完成，主要针对机器人模仿学习中高质量演示数据稀缺的问题，提出了一种基于人类第一视角视频与3D手部姿态数据的预训练与跨具身微调方法。论文地址：https://arxiv.org/pdf/2507.23523项目地址：https://embodiedfoundation.github.io/hrdt摘要部分首先指出了当