真实电池容量不单调衰减，Mamba2+坐标注意怎么把RUL预测做稳？0.47秒推理可上BMS真实工况下的电池容量衰减不是单调下降，而是"长期衰减 + 局部容量再生 + 阶段性波动"叠在一起——这正是 RUL 预测落到 BMS 时最头疼的非理想信号，传统 Transformer 又贵又爱波动。这篇青岛大学团队的工作，用 Mamba2 状态空间模型做长时序骨干（推理开销天然比 Transformer 低）+ 坐标特征注意（CFAN） 动态强化关键退化阶段 + SwiGLU 门控残差 稳住寿命终点附近的预测，在 NASA / TJU / XJTU 三个公开数据集、多种预测起点上做了扎实泛化验证。TJU