技术栈

分布式通信

贾伟康
4 天前
harmonyos·arkts·ipc·分布式通信·taihe
【HarmonyOS 7新能力|048】Taihe IPC工程封装:把接入逻辑放进可维护的分层结构IPC 的难点从来不只是“把字节送到另一个进程”。一条可维护的跨进程链路,还要处理接口契约、类型序列化、客户端代理、服务端分发、线程切换、超时、死亡恢复、权限与版本兼容。Taihe IPC 将其中一部分机械代码交给工具生成,可以降低手写样板代码的成本,但生成并不等于治理完成。本文从工程角度拆解一套契约优先的接入结构。示例用于说明设计方法,实际语法、生成命令、支持类型和配置项应以当前 HarmonyOS SDK、Taihe 工具链及官方文档为准。
WWZZ2025
10 个月前
机械臂·ros2·具身智能·通信接口·参数创建·分布式通信
ROS2——基础4(通信接口、参数说明、分布式通信)目录1 通信接口2 参数说明2.1 定义2.2 param参数指令2.3 创建参数示例3 分布式通信3.1 定义及介绍
我是有底线的