pid原理

Alaso_shuang3 小时前
pid原理·平衡小车
PID控制PID算法核心是对误差的数学运算，由比例、积分、微分共同组成公式:u(t) = $K_p $[e(t) + 1TI\frac {1}{T_I}TI1 ∫0te(t)dt\int_0^t e(t)dt∫0te(t)dt + TDT_DTD $\frac{de(t)}{dt} $]
我是有底线的