3d harris 协方差矩阵 - 3d harris 协方差矩阵技术,学习,经验文章

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2 小时前

详细解释计算协方差矩阵 C(3D Harris)，并给出计算样例及步骤在3D Harris特征提取中，协方差矩阵CCC是核心计算步骤，用于量化点云局部邻域的几何变化。其计算基于邻域点的坐标或法向量，反映邻域在三个主方向上的分布特性。