3dharris特征提取

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3DHarris特征提取算法描述及参数详细说明3D Harris特征提取算法描述及参数详细说明3D Harris特征提取算法是二维Harris角点检测在三维点云中的扩展，其核心思想是通过分析点云局部邻域的几何变化（如法向量或曲率变化）来检测关键点。算法步骤如下：
我是有底线的