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sift3d
老黄编程
1 小时前
算法
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3d
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sift3d
点云SIFT3D特征点云原理、算法描述及参数详细说明
SIFT3D(Scale Invariant Feature Transform 3D)算法通过构建多尺度空间,在三维点云中检测对尺度、旋转和光照变化具有不变性的关键点。其核心思想源于2D-SIFT,但针对三维数据进行了扩展:
我是有底线的