技术栈
cmd_vel
G果
2 小时前
机器人
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ros2
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导航
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速度
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navigation2
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cmd_vel
修改nav2导航速度发布名称
在启动文件中的修改：velocity_smoother 节点配置：两者都发布到同一话题：cmd_vel_nav
我是有底线的