narf特征点

老黄编程2 小时前
算法·点云·narf特征点
点云NARF关键点原理、算法描述及参数详细描述NARF（Normal Aligned Radial Feature）是一种专为深度图像设计的3D关键点检测算法，旨在从点云中提取具有稳定性和可重复性的特征点。其核心原理基于以下两点：
我是有底线的