VLA 分布式智能:Deepoc 开发板助力森林防火无人机集群自主巡检森林防火、边境巡查等野外场景常面临通信不稳、环境复杂、任务范围广等挑战,传统集中式无人机集群易受地面站限制,难以实现长时间、大范围、高可靠的自主作业。Deepoc 具身模型开发板基于VLA 视觉‑语言‑动作架构,将边缘智能赋予单机,使无人机集群在弱网、无中心调度条件下完成自组织协同、动态任务分配与智能编队飞行,为长航时、广域化空中巡查提供稳定技术支撑。 一、森林防火无人机集群的现实挑战 在森林、山地、郊野等复杂空域环境中,现有无人机集群存在明显局限: 依赖中心调度:脱离地面站后协同能力下降,通信中断易导致