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jazzy
老黄编程
3 小时前
ros2
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jetty
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jazzy
ros2 jazzy 支持 gazebo jetty 吗？兼容性如何？
ROS2 Jazzy 不支持 Gazebo Jetty，而是推荐使用 Gazebo Harmonic，两者在集成上存在明确版本对应关系，且 Harmonic 与 Jazzy 的兼容性经过官方优化。以下是具体分析：
我是有底线的