换道路径规划 - 换道路径规划技术,学习,经验文章

Dev7z

3 小时前

基于A*与RRT*的多车道多障碍换道路径规划与平滑生成方法研究摘要：自动驾驶车辆在复杂多车道交通环境中进行安全、平滑且可行的换道路径规划是实现智能驾驶的关键技术之一。针对道路中常见的多前车阻塞情形，本文提出构建一个涵盖不同场景复杂度的换道路径规划体系，以解决多车干扰下的换道可行性与轨迹连续性问题。