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韩曙亮
1 小时前
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【自动驾驶】Autoware 三大版本 ( Autoware.AI | Autoware.Auto | Autoware Core/Universe )
Autoware 三大版本 :Autoware 三个版本技术栈相同 , 都是基于 高精地图 + 激光雷达 + 摄像头 + 毫米波雷达 + 感知系统 + 预测系统 + 决策规划 + 线控控制 实现的自动驾驶 , 技术架构 如下图所示 ;
我是有底线的