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ethercat协议
墨小羽ovo
1 小时前
笔记
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stm32
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学习
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ethercat协议
EtherCAT入门之旅(学习笔记)
以上只作为学习笔记,偏向于电子嵌入式方向的,最后也是用STM32F407作为EtherCAT主站,通过CANopen协议与从站进行通信。进行步进电机的控制或者IO模块的控制。不偏向于PLC,但是,个人能力有限,不保证以上内容完全正确,如有错误,请指正。用到的模块是雷赛的RX2EC-0808-N4 IO模块和CL3C-EC503 步进电机驱动器
我是有底线的