多模态编码 - 多模态编码技术,学习,经验文章

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2 小时前

VADv2：基于概率规划的端到端矢量化自动驾驶在自动驾驶技术的演进历程中，端到端方案凭借其能直接从大规模人类驾驶演示中学习类人驾驶策略的优势，成为备受关注的研究方向。然而，驾驶场景中普遍存在的不确定性与规划的非确定性，给从演示数据中提取可靠驾驶知识带来了巨大挑战。例如，跟车场景下驾驶员可选择保持跟车或变道超车，会车场景中可选择让行或超车，这些场景中驾驶动作（包括时机和速度）受诸多潜在因素影响，呈现出高度随机性。