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无人装备硬件开发爱好者

2 小时前

Doxygen 在嵌入式软件开发中的深度应用(上)：从基础到无人机电调 / 汽车 FOC 控制器实战在嵌入式软件开发领域，代码的可读性、可维护性和可复用性直接决定了项目的成败。嵌入式系统往往涉及底层硬件操作、实时性控制、多模块协作，且开发周期长、维护成本高，团队协作中 “文档缺失”“注释混乱”“交接困难” 等问题屡见不鲜。想象一下：当你接手一个嵌入式项目，面对数千行无注释的底层驱动代码，或是需要修改他人编写的电机控制算法时，没有清晰的文档支撑，犹如在黑暗中摸索。