技术栈
机器人系鞋带
v_JULY_v
3 天前
gr-rl
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分布式价值评估器
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机器人系鞋带
GR-RL——首个让机器人系鞋带的VLA：先离线RL训练一个“分布式价值评估器”以做任务进度预测，后数据增强，最后在线RL
随着大家(包括我司具身团队)在不断落地的过程中，越来越发现，在很多精细场景，或高精度场景下，单纯VLA的局限性越来越大
我是有底线的