拖动示教 - 拖动示教技术,学习,经验文章

haing2019

19 小时前

协作机器人拖动示教控制方法的实现原理介绍协作机器人（Cobot）的拖动示教（Hand Guiding / Drag Teaching）是一种直观的人机交互方式：操作者用手直接拖动机器人末端或机械臂，使其沿期望轨迹运动，系统实时记录位姿或生成路径，用于后续复现。其核心在于实现“零力”或“低阻抗”状态下的安全、顺滑跟随。