智能交通顶刊TITS论文分享｜如何让自动驾驶模型感知驾驶风格和自动理解周围车辆意图？请看此文本推文介绍了智能交通领域顶级期刊IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems（简称为TITS）的一篇论文《StyleFormer:Multi-Agent Joint Trajectory Prediction and Planning in Urban Environments With Driving Style Awareness》。该论文提出了一种基于驾驶风格感知的轨迹预测与规划框架StyleFormer，旨在解决自动驾驶车辆在城市复