深度摄像头

FateRing1 天前
slam·激光雷达·深度摄像头
ros noetic使用pointcloud_to_laserscan 将2d激光雷达与深度摄像头数据融合配置文件src/wpb_home/wpb_home_tutorials/nav_depth/local_costmap_params.yaml
我是有底线的