【睿擎派】云端一体，多种通信协议构建机械臂运动控制系统说明：这是我2025 RT-Thread嵌入式大赛-软件赛道参赛作品（一等奖）项目背景及功能 受国际形势复杂多变的影响，工业控制领域长期以来以国外产品及系统为主导的格局正在发生转变。当下国家大力倡导国产自主可控的发展方向，为响应这一战略转变，对原有控制系统进行重构升级，以契合国产化替代的潮流。 本项目所构建的是一个原型系统，核心功能架构如下：Web 端采用 Three.js 技术栈，实现机械臂运行状态的 3D 可视化展示；系统通过 MQTT 协议与睿擎派进行高效数据交互，形成上下层通信链路。睿擎派采用双总