技术栈
前视多波束
s0907136
12 小时前
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前视多波束
【综述】前视二维多波束成像声呐(FLS)图像处理算法全解析：从成像到深度学习
摘要： 前视二维多波束成像声呐（Forward-Looking Sonar, FLS）是水下机器人（AUV/ROV）感知环境的重要“眼睛”。然而，与光学图像相比，声呐图像具有低分辨率、高斑点噪声（Speckle Noise）、几何畸变等显著特点，处理难度极大。本文将系统梳理FLS图像处理的完整技术栈，涵盖从底层的成像变换、去噪、增强，到上层的分割、配准及深度学习应用，为水下视觉研究者提供一份详尽的算法指南。
s0907136
23 天前
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前视多波束
紧凑型3D成像声纳实现路径
规则矩形平面阵（Planar array）稀疏/非规则平面阵（Sparse/Random planar）
我是有底线的