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坐标变化
R&L_20181001
19 小时前
c++
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坐标变化
三维旋转变换
下面列出了基于各种旋转顺序的组合函数,矩阵公式,以便于使用时直接拷贝,避免代码的编写错误,以及公式推导错误。废话不多说,直接上代码
我是有底线的