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20 小时前

DETR3D：基于 3D-to-2D 查询的多视图 3D 目标检测框架在低成本自动驾驶系统中，基于视觉信息的 3D 目标检测是一项长期存在的挑战性任务。与依赖激光雷达（LiDAR）点云的 3D 目标检测方法不同，基于相机的 3D 目标检测需仅从 RGB 图像包含的 2D 信息中生成 3D 边界框预测，该问题本身具有不适定性。