Nature Electronics 一种用于多模态皮肤信号监测的柔性触觉接口Nature Electron研究背景 产生皮肤拉伸的手指触觉接口能够增强方向感和力觉反馈，提供与现实世界互动高度相似的反馈，从而改善远程操作等应用中的抓取和操控。例如，最近报道了一种单指触觉接口，用于与虚拟物体进行交互。然而，这些系统依赖于基于电动机和连杆结构的复杂且稍显笨重的机制，可能会干扰自然的手部交互。这突显了开发新的先进手指触觉接口的方法的必要性，这些接口能够为虚拟环境操控、纹理区分和精细交互提供足够的复杂性。大多数指尖佩戴的触觉接口也提供压缩和振动的触觉反馈组合。尽管这适合于使用柔软和可穿戴材