ego

沃洛德.辛肯8 天前
ego·具身职能
Ego数据处理管线 for 具身操作依据：ref_paper/EgoSteerv1 + egosmith 范围：只讲数据过滤与 4D/标注主路径，按数据流向自上而下。
白云千载尽7 个月前
算法·无人机·规划算法·后端优化·ego·ego_planner
ego_planner算法的仿真环境(主要是ros)-算法的解耦实现.本系列内容主要是深入分析ego_planner算法的实现,并且将核心的算法部分转化为非ros依赖的形式(Cmake项目),实现上我们主要通过共享内存与ros的仿真环境进行数据交换. 项目链接:https://github.com/chan-yuu/ego_planner_standalone.git 如果觉得有用的话不要忘了star哦.
我是有底线的