疆鸿智能EtherNet/IP转DeviceNet“桥”接发那科手臂，智控无缝握手疆鸿智能EtherNet/IP转DeviceNet“桥”接发那科手臂，智控无缝握手新能源电池盒搬运上下料自动化产线中，罗克韦尔PLC通过EtherNet/IP协议作为控制核心，而发那科机械手臂则需以DeviceNet主站方式接入。两者协议异构，直接通讯受阻。我选用了疆鸿智能协议转换网关，将其置于PLC与机械手臂之间，左侧配置EtherNet/IP适配器与PLC通讯，右侧设为DeviceNet主站接管六台发那科机器人。