tf坐标变换 - tf坐标变换技术,学习,经验文章

Robot侠

4 小时前

ROS1从入门到精通 9: TF坐标变换（机器人的空间认知）🎯 本文目标：深入理解ROS TF(Transform)系统，掌握坐标变换的原理和实现，学会管理机器人的坐标系树，能够处理复杂的空间变换问题，实现机器人的精确定位和导航。