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Robot侠

3 小时前

ROS1从入门到精通 10：URDF机器人建模（从零构建机器人模型）🎯 本文目标：深入学习URDF（Unified Robot Description Format）机器人建模语言，掌握从零开始构建机器人3D模型的完整流程，包括连杆、关节、材质、物理属性定义，以及在RViz和Gazebo中的可视化和仿真。