技术栈
sim2real
Eric.Lee2021
3 小时前
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机器人：sim2real 技术必要性
sim2real 技术的必要性，核心是解决 “仿真环境与现实世界的差异” 带来的落地障碍 —— 如果直接在仿真里训练的模型 / 策略，放到真实场景中性能会大幅下降（比如机器人控制、自动驾驶等领域），所以必须通过 sim2real 技术缩小这种 “域差距”。结合图中方法，具体必要性可以从以下维度展开：
我是有底线的