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Darken03

3 小时前

基于STM32---编码器测速（利用GPIO模拟脉冲信号）1、在没有实体编码器的情况下，要测试 “定时器编码器模式 + 速度计算” 的逻辑，核心是用 STM32 的 GPIO 模拟编码器的 A/B 相脉冲信号，让定时器的编码器模式 “误以为” 有真实编码器在转动，从而完成速度计算的测试。