Deepoc 具身模型开发板赋能智能轮椅自主随行与安全控制技术研究在医院病房、康复中心、养老社区等室内复杂场景中,智能轮椅对安全性、柔顺性、意图理解、动态避障有着更高的应用要求。传统智能轮椅多以基础动力辅助为主,在密集人流、狭窄通道、多障碍环境中自主响应能力不足,难以精准匹配使用者的行进意图与安全出行需求。Deepoc 具身模型开发板基于 VLA 视觉‑语言‑动作架构,在边缘端实现环境感知、意图理解、运动控制一体化闭环,使智能轮椅具备主动预判、柔顺随行、自适应避障能力,为行动不便人群提供更安全、更稳定、更人性化的智能出行技术方案。 一、智能轮椅面临的实际应用问题 在医院