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解码GPIO、寄存器与蜂鸣器（三极管）GPIO（通用输入输出端口）是STM32最基础的外设，可通过软件配置为输入、输出、复用或模拟模式，用于连接LED、按键、传感器等外部器件。其核心配置流程为：定义初始化结构体 → 开启外设时钟 → 配置结构体成员 → 初始化外设。