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深紫色的三北六号

4 小时前

基于大疆MSDK实现的无人机视觉引导自适应降落功能最初需求：想要无人机在执行完航线任务后，一键落到一个指定的位置，简化人工控制。实现一套完整的无人机自主降落功能,通过虚拟摇杆控制使无人机飞向指定位置，再利用视觉识别引导无人机精确降落到具体位置。本文中采用自适应降落策略,根据高度动态调整精度要求和下降速度,以实现安全、精确的降落。