技术栈
非凸全局优化
点云SLAM
4 小时前
算法
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slam
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位姿估计
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数值优化
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点云配准
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非凸全局优化
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截断最小二乘法
Truncated Least Squares（TLS 截断最小二乘）算法原理
残差小的观测正常用最小二乘；残差超过阈值的观测直接“截断”，不再继续惩罚。它不是“减弱”异常值，而是直接拒绝它们的影响。
我是有底线的