技术栈
截断最小二乘法
点云SLAM
4 小时前
算法
·
slam
·
位姿估计
·
数值优化
·
点云配准
·
非凸全局优化
·
截断最小二乘法
Truncated Least Squares（TLS 截断最小二乘）算法原理
残差小的观测正常用最小二乘；残差超过阈值的观测直接“截断”，不再继续惩罚。它不是“减弱”异常值，而是直接拒绝它们的影响。
我是有底线的