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捷联惯导
一点儿也不萌的萌萌
1 年前
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捷联惯导
IMU姿态解算，从IMU数据中计算旋转、速度、位置，IMU测量的原理
a. IMU测量值解释 IMU在测量时，得到的角速度或者加速度均是相对于地心惯性系结果，并且将该结果表示到Body坐标系下，就形成了最终的IMU输出。