技术栈
二次规划(qp)
点云SLAM
3 天前
机器人
·
slam
·
最小二乘法
·
数值优化
·
凸优化
·
拉格朗日-牛顿法
·
二次规划(qp)
凸优化(Convex Optimization) 理论(2)
相关内容:凸优化(Convex Optimization)理论(1)这一节的核心目标总结如下:什么样的优化问题,能够被“可靠、稳定、全局最优”地求解
我是有底线的