基于STM32的智能垃圾桶/语音分类/自动开盖/矩阵按键基于STM32的智能垃圾桶/语音分类/自动开盖/矩阵按键持续更新，欢迎关注!!!一、课题来源 1.1 社会背景与市场需求 1.1.1 垃圾分类政策驱动 自2019年《生活垃圾分类制度实施方案》在全国范围内推行以来，垃圾分类已成为城市管理的刚性要求。然而，在实际执行过程中，居民垃圾分类意识不强、分类知识欠缺、投放不便等问题依然突出，急需智能化解决方案来降低分类门槛、提高执行效率。 1.1.2 城市安全管理需求 近年来，因垃圾自燃引发的火灾事故频发，特别是在夏季高温季节，垃圾桶火灾已成为城市安全隐患。传统垃圾